modprobe 加载驱动问题

在 Linux 系统中，驱动加载方式分为两种：静态加载和动态加载。静态加载就是把驱动程序放进内核一起编译，系统启动后之间被调用。静态加载的缺点就是调试困难，一般都是驱动程序调试稳定后再将其放进内核一起编译。动态加载是利用 Linux 的 module 特性，可以再系统启动后使用 insmod 命令或 modprobe 命令把驱动程序（.ko 文件）手动添加进内核。

insmod

insmod 加载模块时，需要指定完整的路径和模块名字，一般是在模块当前路径直接加载。不会自动处理模块的依赖关系，如果当前加载的模块依赖其他模块，则会报错，需要手动加载这些依赖模块。

modprobe

modprobe 加载模块时，不需要指定路径，它会到默认目录下例如： /lib/modules/$(uname -r)/ 进行查找模块。可以自动加载所需要的依赖模块。

根文件系统是新的话，可能没有这个默认目录，我们使用 modprobe 加载时会提示：

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/24_gt911 # modprobe gt911.ko
modprobe: can't change directory to '/lib/modules': No such file or directory

创建目录再次运行提示：

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/24_gt911 # mkdir /lib/modules
/24_gt911 # modprobe gt911.ko
modprobe: can't change directory to '4.9.88': No such file or directory

这个目录对应内核的版本，再次创建目录：

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/24_gt911 # mkdir /lib/modules/4.9.88
/24_gt911 # modprobe gt911.ko
modprobe: can't open 'modules.dep': No such file or directory

提示找不到 modules.dep 文件，这时不用手动创建该文件，使用 depmod 命令即可自动生成：

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/24_gt911 # depmod
/24_gt911 # ls /lib/modules/4.9.88/
modules.alias    modules.dep      modules.symbols

再次加载出现：

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/24_gt911 # modprobe gt911.ko
modprobe: module gt911.ko not found in modules.dep

提示 modules.dep 文件中没有找到需要加载的 ko 文件，查看下 modules.dep 的内容

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/24_gt911 # more modules.dep
/24_gt911 #

modules.dep 内容为空，需要将要加载的 ko 文件复制到 /lib/modules/$(uname -r)/ 下，再执行 depmod 命令，depmod 指令会自动分析 /lib/modules/$(uname -r) 目录下的可加载模块，并按照固定的格式填入modules.dep 中。

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/24_gt911 # cp gt911.ko /lib/modules/4.9.88/
/24_gt911 # depmod
/24_gt911 # more modules.dep
gt911.ko

modules.dep 中已经有我们需要加载的模块了，最后再次加载模块：

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/24_gt911 # modprobe gt911.ko
gt911 init
gt911_probe

modprobe加载驱动问题_modprobe: can’t open ‘modules.dep’: no such file o-CSDN博客