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IMX6ULL-交叉编译Mplayer 环境 硬件环境 开发板型号： 100ask_imx6ull_pro 开发板 处理器类型：NXP IMX6ULL **处理器架构：**恩单核 Cortex-A7 **处理器主频：**800MHZ 内存容量：512 MB DDR3 存储介质：4GB eMMC 软件环境 宿主机 宿主机操作系统：Ubuntu 18.04 交叉编译器：100ask 提供的工具链 arm-buildroot-linux-gnueabihf- 支持的最低内核版本：4.9.0 开发板 **U-Boot：**一开始用的 NXP 官方提供的版本但不能正常启动内核，后改为 100ask 提供的版本 内核版本： NXP 提供的 4.9.88 版本 根文件系统类型：BusyBox 1.29.0 编译过程 mplayer 依赖 alsa 库（音频）和 libmad 库（对 MP3 进行解码），所以先交叉编译 mplayer 和 libmad， 交叉编译 libmad libmad 是一个开源的 MP3 解码库，mplayer 使用 libmad 进行对 MP3 的支持。 ...

modprobe 加载驱动问题 在 Linux 系统中，驱动加载方式分为两种：静态加载和动态加载。静态加载就是把驱动程序放进内核一起编译，系统启动后之间被调用。静态加载的缺点就是调试困难，一般都是驱动程序调试稳定后再将其放进内核一起编译。动态加载是利用 Linux 的 module 特性，可以再系统启动后使用 insmod 命令或 modprobe 命令把驱动程序（.ko 文件）手动添加进内核。 insmod insmod 加载模块时，需要指定完整的路径和模块名字，一般是在模块当前路径直接加载。不会自动处理模块的依赖关系，如果当前加载的模块依赖其他模块，则会报错，需要手动加载这些依赖模块。 modprobe modprobe 加载模块时，不需要指定路径，它会到默认目录下例如： /lib/modules/$(uname -r)/ 进行查找模块。可以自动加载所需要的依赖模块。 根文件系统是新的话，可能没有这个默认目录，我们使用 modprobe 加载时会提示： 12/24_gt911 # modprobe gt911.komodprobe: can't change direct ...

Linux-触摸屏驱动 环境 硬件环境 开发板型号：100ask_imx6ull_pro 开发板 处理器类型：NXP IMX6ULL 处理器架构：恩单核 Cortex-A7 处理器主频：800MHZ 内存容量：512 MB DDR3 存储介质：4GB eMMC 本次测试的驱动：GT911 触摸屏芯片 软件环境 宿主机 宿主机操作系统：Ubuntu 18.04 交叉编译器：100ask 提供的工具链 arm-buildroot-linux-gnueabihf- 支持的最低内核版本：4.9.0 开发板 U-Boot：一开始用的 NXP 官方提供的版本但不能正常启动内核，后改为 100ask 提供的版本 内核版本： NXP 提供的 4.9.88 版本 根文件系统类型：BusyBox 1.29.0 序言 一开始是电阻触摸屏，但是只能单点触摸，后面推出了电容触摸屏，支持多点触摸，后续的电阻触摸屏也支持多点触摸了，但是电阻屏需要手指给予一定的压力才有反应，而电容屏只需要手指轻触即可。 工作原理 电容触摸：电容屏中有一个控制芯片，它会周期性产生驱动信号，接收电极接收到信号，并可测 ...

Linux 系统移植 序言 Linux 学了有些时间了，手上的开发板很多功能都提前做好了，对初学者挺友好的，但是为了学到更到东西，就来试试移植下新的 Linux 系统到开发板上。 环境 硬件环境 开发板型号： 100ask_imx6ull_pro 开发板 处理器类型：NXP IMX6ULL **处理器架构：**恩单核 Cortex-A7 **处理器主频：**800MHZ 内存容量：512 MB DDR3 存储介质：4GB eMMC 软件环境 宿主机 宿主机操作系统：Ubuntu 18.04 交叉编译器：100ask 提供的工具链 arm-buildroot-linux-gnueabihf- 支持的最低内核版本：4.9.0 开发板 U-Boot：一开始用的 NXP 官方提供的版本但不能正常启动内核，后改为 100ask 提供的版本 内核版本： NXP 提供的 4.9.88 版本 根文件系统类型：BusyBox 1.29.0 Linux 系统移植过程概述 Linux 系统移植需要以下三个部分： bootloader：用于启动 Linux 内核。常用 bootloade ...

Linux-LCD驱动 环境 硬件环境 开发板型号： 100ask_imx6ull_pro 开发板 处理器类型：NXP IMX6ULL 处理器架构：恩单核 Cortex-A7 处理器主频：800MHZ 内存容量：512 MB DDR3 存储介质：4GB eMMC 本次测试的驱动：7 寸 LCD 屏幕 软件环境 宿主机 宿主机操作系统：Ubuntu 18.04 交叉编译器：100ask 提供的工具链 arm-buildroot-linux-gnueabihf- 支持的最低内核版本：4.9.0 开发板 U-Boot：一开始用的 NXP 官方提供的版本但不能正常启动内核，后改为 100ask 提供的版本 内核版本： NXP 提供的 4.9.88 版本 根文件系统类型：BusyBox 1.29.0 OLED 和 LCD OLED（Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管）屏幕中的每个像素点都能自发光，当电流通过时，有机材料层发光。 OLED 屏幕响应时间更快 OLED 不需要背光层，可以关闭对应像素发光，降低功耗 OLED 频闪现象明显， ...

Linux-SPI-ICM20608 环境 硬件环境 开发板型号： 100ask_imx6ull_pro 开发板 处理器类型：NXP IMX6ULL 处理器架构：恩单核 Cortex-A7 处理器主频：800MHZ 内存容量：512 MB DDR3 存储介质：4GB eMMC 本次测试的驱动：ICM20608 六轴传感器 软件环境 宿主机 宿主机操作系统：Ubuntu 18.04 交叉编译器：100ask 提供的工具链 arm-buildroot-linux-gnueabihf- 支持的最低内核版本：4.9.0 开发板 U-Boot：一开始用的 NXP 官方提供的版本但不能正常启动内核，后改为 100ask 提供的版本 内核版本： NXP 提供的 4.9.88 版本 根文件系统类型：BusyBox 1.29.0 ICM20608 ICM20608 是由 InvenSense 公司生产的一款 6 轴惯性测量单元（IMU），它集成了 3 轴陀螺仪和 3 轴加速度计。这款传感器广泛应用于需要精确运动跟踪的场合，比如无人机、机器人、智能手机和可穿戴设备等。 陀螺仪支持 X ...

Linux-I2C-AP3216C 环境 硬件环境 开发板型号：100ask_imx6ull_pro 开发板 处理器类型：NXP IMX6ULL 处理器架构：恩单核 Cortex-A7 处理器主频：800 MHZ 内存容量：512 MB DDR3 存储介质：4GB eMMC 本次测试的驱动：AP3216C 传感器芯片 软件环境 宿主机 宿主机操作系统：Ubuntu 18.04 交叉编译器：100ask 提供的工具链 arm-buildroot-linux-gnueabihf- 支持的最低内核版本：4.9.0 开发板 U-Boot：一开始用的 NXP 官方提供的版本但不能正常启动内核，后改为 100ask 提供的版本 内核版本： NXP 提供的 4.9.88 版本 根文件系统类型：BusyBox 1.29.0 AP3216C 介绍 AP3216C 是一款由敦南科技研发的高度集成的三合一环境传感器组件，集成了环境光传感器（ALS——Ambient Light Sensor）、接近传感器（PS——Proximity Sensor）和红外 LED（IR LED——Infra ...

Linux-SPI驱动 序言 SPI 具体通信协议本文不涉及，本文主要介绍在 Linux 中 SPI 的驱动框架。 SPI 有四条线：SCLK、MOSI、MISO、SS/CS SCLK：时钟线 MOSI：主机数据输出从机数据输入 MISO：主机数据输入从机数据输出 SS/CS：片选信号，由主机控制 SPI 通信时，SPI 的片选信号可以作为硬件片选与软件片选。 硬件片选：如果选择使用硬件片选的方式，则在数据传输时，CS 片选信号的电平硬件上会拉低。当数据传输结束后，硬件上CS片选信号的电平拉高。 软件片选：软件片选即 SPI 通信过程中， CS 片选信号需要在软件上做处理，也就需要嵌入式开发者在数据传输前手动（程序中）拉低 CS 片选信号的电平，在数据传输结束后，也需要软件拉高 CS 片选信号的电平。 SPI 驱动框架 Linux SPI 驱动可分为：SPI 总线驱动和 SPI 设备驱动。 SPI 总线驱动：主要包含 SPI 硬件体系结构中适配器(SPI 控制器)的控制，用于产生 SPI 读写时序。 SPI 设备驱动：通过 SPI 主机驱动与 CPU 交换数据。 SPI 设 ...

Linux-I2C 驱动 序言 I2C 具体通信协议本文不涉及，本文主要介绍在 Linux 中 I2C 的驱动框架。 I2C 有两条信号线：SCL 和 SDA。 SCL：时钟线，数据收发同步 SDA：数据线，传输具体数据 I2C 驱动框架 Linux I2C 驱动由三部分组成：I2C 核心、I2C 总线驱动、I2C 设备驱动。 I2C 核心层驱动作为顶层驱动，管理整个I2C子系统，并提供了基本的I2C操作接口。 I2C 适配器驱动负责与底层硬件的 I2C 控制器进行交互，通过适配器驱动，I2C总线核心驱动能够与硬件进行通信。 I2C 设备驱动则针对具体的 I2C 设备编写，实现了对设备的初始化、读写数据等操作。 I2C 核心（I2C Core Driver） I2C 核心负责管理 I2C 总线适配器和设备，提供 I2C 总线驱动和设备驱动和注册、注销方法，完成 I2C 设备和 I2C 驱动匹配过程。这一部分不涉及硬件的操作，一般由系统厂编写。 I2C 核心中主要函数如下： 12345678910111213141516// 1.i2c_adapter 注册/注销函数int i2 ...